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立柱機器人
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大米立柱碼垛機器人
發布時間:2023-06-15 15:29:24 | 瀏覽次數:

大米碼垛機器人單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、飲料、藥業等各行業后端整層碼垛,其具有3個自由度,分別為豎直方向的移動,水平方向的稱動以及豎直方向的旋轉。

大米立柱碼垛機技術特點

1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。

2、配置先進、安全可靠。

3、選材精良、經久耐用。

4、高品質的靜電噴涂處理。

5、結構合理、易于操作及維護。

大米立柱碼垛機工作原理

該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動,配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動;經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手,卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度,使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾,產品下落到棧板上,待所有產品下落完畢后,卷簾抓手上移在折返到進跺位置,在折返運動過程中,卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。

大米立柱碼垛機行業運用

單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業和調味品等行業包裝物的后段整層碼垛。

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